本实用新型提供了一种门式堆取料机,包括刮板机、主卸料斗、尾车、卷扬系统、地面胶带机及门架,所述刮板机的一端与尾车铰接,所述卷扬系统安装于门架上,所述卷扬系统与刮板机连接,尾车的下部设有导料槽,刮板机的铰接端伸入导料槽,导料槽的出料口位于底面胶带机的上方,所述刮板机设有链条输送装置,所述的尾车上设有尾车卸料斗,尾车卸料斗的出料口通过主卸料斗与刮板机的链条输送装置衔接,刮板机通过卷扬系统可绕铰接端作俯仰运动,所述链条输送装置的链条正转时取料,反转时堆料。可满足日产1000吨、2000吨、4000吨水泥厂石灰石料场和辅助原料场的生产需要，也可满足其它散状物料的堆取料作业。

对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题之处,一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想,该设计思想可实现了大车行走同步控制,并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案,实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。通常资料选用40Cr，42CrMo,其间42CrMo是对比抱负的资料，国外商品通常都选用与此资料对应的资料。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用,实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。

门式斗轮堆取料机电缆滑动机构及台车驱动机构的改进南京港第三港务公司缪小强本单位于１９９１年购进的一台用于堆取煤炭的门式斗轮堆取料机,运行中出现了一些问题,严重影响了装卸作业的正常进行。对此,我们进行了两项技术改造。由于堆取料机都是在堆场里面来回运动的，所以老式的有线堆取料机需要有滑环和大的电缆卷盘拖着信号电缆来回运动，这样时间久了，电缆容易损坏，滑环也容易接触不良，堆取料机的控制信号就容易丢失，这样就容易引起堆取料机不受控停机。１滑车式电缆滑动机构的改进该电缆用于...针对目前门式斗轮堆取料机液压驱动的活动梁起升机构无法实现变速运行,严重影响设备工作效率的问题,从起升机构作业运行工况要求人手,分析了其驱动液压系统两个柱塞泵无法交替启动造成上述问题产生的原因,提出了相应的优化改进方案,并对其可行性进行了分析探讨