取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业,主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术,料堆三维技术,自适应轨迹算法等技术的应用,实现取料机远程操作以及无人化,让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理,实现铁前原料场智能化管理。
开过堆取料机的人都知道,堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置,碰到进厂物料黏、湿的时候,皮带机的非工作面会粘住很多矿粉,经过重锤改向辊时犹如过了一次刮板,上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来,甚至造成皮带跑偏和严重漏料。而在堆、取料过程中,重锤改向辊的下方恰好就是堆取料机的大车行走机构和路轨,掉下来的物料基本上覆盖在行走机构的减速机、电机、齿轮箱和路轨上。通过柱结构的驱动,堆取料机以柱结构为中心运动,带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面,通过刮板机构的一系列运动,由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心,落入转移溜槽,再由堆取料机下的皮带机将料运走,上述为取料过程。
另外,在所述箱形门架3上设置平台扶梯6,平台扶梯6的大小适合于进行维修工作,至少能并排容纳两人,窄不小于800mm。
工作时,由来料胶带机运来的硫磺,通过堆料机堆放到料场内。堆料机一边行走,一边将物料卸到场内,形成分层的人字形料堆,完成次混匀作用;堆料机在料场堆积好物料后,由半门式刮板取料机分层取料,卸到取料皮带机上,完成物料的第二次混匀。
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