随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。  

在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。

取料机悬臂在规定俯仰范围内不允许有影响整机稳定性的震动；在圆形取料机输送线路上，特别是在取料、卸料和转运点必须保证物流顺畅，在取、卸料峰值能力时不应有物料溢出或堵塞现象。

在正常工作条件下，输送机的倾角和承载件结构必须防止被输送物料的打滑或意外掉落；在平台和通道上，凡能触及到的旋转和移动件都应设置防护栅或防护罩。   对于因露天而影响使用性能的机、电器件应设防雨罩，必要时还应设有检视孔。

新型的取料机，包括框架的角部设有滚轮，中心辊的每一侧连接到辊支撑件，每个辊支撑轴和机器，已经通过连接框架的角齿轮轴，位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架，两个齿轮分别与齿条啮合，两个齿轮位于齿轮的同一侧，两个框架通过连杆连接，以实现360°的旋转。取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。

以往的取料机框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题。通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。

根据应力、位移结果进行对比,针对设计不合理、不足之处进行改进,可得设计方案,满足设备运行所需的强度和刚度,达到降低成本、缩短设计周期,提高产品性价比的目的。应用ANSYS有限元分析软件对主体结构门架、臂架进行动态性能分析,通过对比外界激励引起的振动频率和设备自身固有频率,得知不会引起共振,保证设备的平稳工作。液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。该产品为今后同类型大跨距堆取料机的设计提供了借鉴作用。