各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。

自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。

新型的取料机，包括框架的角部设有滚轮，中心辊的每一侧连接到辊支撑件，每个辊支撑轴和机器，已经通过连接框架的角齿轮轴，位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架，两个齿轮分别与齿条啮合，两个齿轮位于齿轮的同一侧，两个框架通过连杆连接，以实现360°的旋转。装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。

以往的取料机框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题。已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。

单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。辐条式斗轮体整体刚度介于双腹板和单腹板之间，腹板与物料接触面积小，但是接触面积数量多，磨损防护不容易。

大型堆取料机取料生产能力大，垂直挖掘力和侧向挖掘力大，要求斗轮体的整体刚度好，以保证设备的可靠性，比较适合采用双腹板斗轮体结构型式。在磨损防护方面，需要对物料易接触的腹板进行保护，避免腹板的磨损。

斗轮驱动装置采用较多的是电动机、减速箱传动和液压马达传动方式。这两种传动方式，在大型堆取料机上都有应用。电动机传动的好处是价格便宜，维护人员要求低，但是其重量重，对臂架和配重等主结构会产生直接的影响，对回转轴承、轮压稳定性也会产生一些影响。开过堆取料机的人都知道，堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置，碰到进厂物料黏、湿的时候，皮带机的非工作面会粘住很多矿粉，经过重锤改向辊时犹如过了一次刮板，上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来，甚至造成皮带跑偏和严重漏料。液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。