如今使用的自动取料机设备，在安装基座上设置转台，安装基座的上内端通过螺栓旋转的电机固定，旋转板通过滑轮安装在安装基座上，基座装配已安装，控制箱布置在一侧，柱子用螺栓固定在转盘的顶部，柱子的另一端用带螺栓的机架安装座固定，机架式座椅远离立柱的侧面采用螺栓式升降电机固定。但与此同时，由于未对准，减速器和电机轴产生了额外的弯矩，给轴承增加了额外的载荷，导致轴承之间的载荷重新分配和额外的激励，导致设备振动，严重损坏轴承和轴等。现在按照取料机的***装置，红外收发模块，夹板和接收红外模块***材料或放置材料***，***更，制造成本低，设备安装调试简单方便，控制箱用于编程和自动控制，设备的高度自动化使机器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制领域，尤其涉及斗轮取料机的控制方法和装置，控制方法是控制斗轮取料机移除至少位置，该控制方法包括接收分配给取料机的斗轮。

1）更换旧的和新的煤煤场，以促进处理，特别是当应该执行任何请求时，分段的方式堆取料;

　　2）不要太靠近堆煤时煤砌块墙体或干煤棚棚架掩埋，否则将增加难度，清理煤场;

　　3）尽量采用堆叠工作规范煤倒堆叠方法;

　　4）原则上煤粉，应存放在干煤棚，堆不要试图底部加高煤堆，太厚，否则正常的仓库，锅炉燃烧影响力。

　　5）堆叠的空间来容纳煤场，没有特别，堆积通道应被保留用于推司炉。

一种能够完成伸缩、回转动作以及能够在垂直空间内进行大间距升降调节，设备稳定性较高的新型锻造堆取料机。这是一种工作功率较高的办法，一起可以防止工作过程中的塌方造成压斗事故的发生。包括堆取料机主体和钳杆机构；钳杆机构包括底座、一对前立柱、一对后立柱、横梁、钳杆杆体以及夹钳装置，堆取料机主体的顶面并排设置有一对滑轨、并在滑轨的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的顶面，前立柱和后立柱上设置有滑孔；钳杆杆体的中部两侧设置有滑槽、并在滑槽内设置有滑块，钳杆杆体的后部两侧固定有第二滑块，滑块在前立柱的滑孔内以及滑槽内相对滑动，第二滑块在后立柱的滑孔内相对滑动；钳杆杆体中部和后部的顶面通过吊绳分别连接有前悬吊装置和后悬吊装置；夹钳装置设置在钳杆杆体的前端。

设备能够无故障地运行并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查和良好的使用、维护、***。因为这种***的变化很大，所以应该调整上面一些***的方向，以化变化，然后应该合理选择反向轴承。 为保证设备正常工作，要求工作现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理。为保证设备正常工作并在出现故障时能及时发现并得到处理，本套设备设有多种报警、保护装臵，当某些部位发生故障，就会通过电控系统在现场和中控室发出声光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。