通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。   目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的精准度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。

圆形煤场门式刮板堆取料机经过几十年的发展,他以环保景观性能突出、安全制动化性能和场地小节约利用率高、储料量大、节能增效浪费小的优势和一种成熟、***的散料存储方式被广泛的使用到电力、矿山、化工、港口、粮食等各种行业和领域,是各种散料连续搬运、装卸的移动机械设备。本文针对鄂温克发电厂一期新建工程,2X600MW超临界空冷机组施工的DQGY1200.60/1200.33门式刮板堆取料机为例系统详细的介绍了安装、调试施工中所遇到疑点、难点问题,进行科学分析并合理的应用到施工中。随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。