取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。

堆料机采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少，密封性能高，采用进口密封元件，油温控制好,匠心独特的油路设计，真正使液压系统处在状态，即使在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任。堆取料机运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，地实现了大车的无级变速行走、台架回转特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定，堆取料机采用 三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动，整个堆料机动力输入相比其他操作机械节能达70%。

斗轮堆取料机是现代散状物料连续装卸系统的核心,广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电站和港口等工业领域。随着斗轮堆取料机向智能化发展,其控制方法也不断变化。 本文针对斗轮堆取料机的等量取料工艺,对传统的1/cosα调速算法及其常用的调速角度范围进行分析、研究,通过计算证明其在生产率方面造成的偏差,并在此基础上提出更加符合生产实际,更好利用生产率的等量调速算法。 对悬臂式斗轮堆取料机的控制要求进行分析,研究了其整机控制方法,使用了目前较为流行的PROFIBUS现场总线技术,并采用SIEMENS S7-300型号PLC,应用PLC主从控制技术。