行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。

   来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。

   液压体系完成悬臂的变幅活动。液压体系由液压站、油缸组成，液压站装置在三角形门架下部的平台上，而油缸支持在门架和悬臂之间。

   电缆卷盘分为动力电缆卷盘和节制电缆卷盘。动力电缆卷盘把动力电源由外界引送到挪动的堆料机上，节制电缆卷盘重要***是把堆料机的各类接洽反应旌旗灯号经由过程多芯电缆与中控室接洽起来。

   斗轮堆取料机按布局分臂架型和桥架型两类。有的装备只具备取料一种***，称斗轮取料机。

堆取料机运行工艺流程复杂、检测控制回路多、对安全可靠性要求高。所以,需要对其控制系统提出更高的要求,采用以PLC控制系统为核心的设计思想,辅以工业计算机、现场总线等新产品新技术,也是出于堆取料机现场生产工艺流程控制的要求。在堆、取料过程中,还可以对电厂燃煤按照一定比例进行充分混匀,有效提高了电厂燃料的预均化程度和燃烧经济性,保障了电厂恒定的发电量。悬臂式堆料机支承在基地柱上层反转渠道上，堆料臂架铰支在反转渠道上的支承上，其上安置有胶带运输机，配重则安置在堆料臂架的后部结尾。自动控制运行方式及的故障提示、数据统计报表等功能,给远方控制室操作人员及设备管理带来很大方便。

随着***节能减排环保要求的不断提高,门式斗轮机迎来了新的发展空间和机遇。每台斗轮机行走机构驱动装置数量众多,若对其进行优化、降低成本,对降低斗轮机整机经济指标贡献巨大。而且作为斗轮机执行机构之一的行走机构,已不能适应当前封闭煤场防爆新要求。堆取料机的操作要领，其主要内容包括了：(1)操作人员应对堆取料机的各方面非常熟悉和了解，包括结构组成、性能、使用以及维护***等方面。因此设计一种带防爆功能的新型防爆行走机构非常必要。基于此,文章就新型防爆环境下臂式斗轮堆取料机行走机构改进设计进行分析