堆取料机机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。

      锻造堆取料机的应用使农业生产的效率得到了很大的提高，随着时间的推移和机械产生的作用逐渐变大，锻造装取料机被广泛的应用在了不同的地区。那么锻造装取料机的主要特点是什么呢?

      锻造堆取料机在使用的过程当中，一般是采用的无线控制技术来控制取料机的正常运行，锻造装取料机主要分为主机和从机，分别安装在取料机和电力控制室当中，两种机械的联系方式就是靠无线电来完成的，这样可以有一个完整的无线电网络系统，从而保证了对每一台机械的正常控制，    锻造堆取料机与传统的取料相比更加的***了，抗干扰能力大大的加强了，这样可以更好的适应于一些比较复杂的生产环境，新型的设备预留了多个接口，这样更有利于产品的更新换代，另外它们也可以进行现场的调试工作。

一种抬头桥式刮板取料机,包括摆动端梁、固定端梁、桥梁以及控制室,其技术要点是:在固定端梁一侧支撑有梯形结构的桥梁,在桥架的下侧还设置有吊架,在吊架上设置有导槽,在该导槽上设置有链条,在链条上设置有链轮和刮板,在靠近摆动端梁的链条内一端设置有张紧链轮,在桥梁梯肩位置下部的链条内设置有改向链轮,在桥梁梯角位置下部的链条内还设置有驱动链轮,在改向链轮与驱动链轮之间的链条外部设置有溜槽,在驱动链轮下部的溜槽上设置有卸料槽。本实用新型的驱动链轮高出了地面,带式输送机的受料点可以直接设在驱动链轮下的卸料槽下部,节省了挖地沟或者建造档料墙的土建费用；通过张紧链轮解决刮料面的链条张力和链条运行轨迹。本实用新型还具备运行稳定、安全可靠、便于检修等优点。

圆形料场堆取料机由于其具有非常灵活的操作方式,有堆取料作业相互分开、互不干涉的特点,将在未来散装物料转运过程中占据着极为重要的地位。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上,通过掌握圆形料场堆取料机的工艺要求,提出圆形料场堆取料机集散控制系统的设计原则,设计开发了符合圆形料场堆取料机工艺的控制系统。 基于圆形料场堆取料机的工作过程及工艺,开展圆形料场堆取料机的电气设计,确立集散型控制系统的设计思路。电气设计过程包括:电力负荷表的计算、电气原理图的设计、圆形料场堆取料机与中控室连锁保护等。依据圆形料场堆取料机输入输出信号多、就地元件数量大等特点确立集散型控制原则。 在圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计方面,本文所采用的控制系统控制器设备选用了美国AB公司的ControlLogix系列PLC,其强大的运算功能足够满足圆形料场堆取料机集散控制系统的设计要求。传动装置采用ABB公司的ACS800起升宏变频器,其特有的起升宏指令及DTC控制可以满足圆形料场堆取料机各大电机转矩要求。

斗轮堆取料机是燃煤电厂煤场堆取的主要设备机械,悬臂式斗轮堆取料机因其占地空间小、行走速度快的特点得到了广泛的应用。针对悬臂式斗轮堆取料机的结构特点,研究了其施工安装技术,提出了采用地面散件组合结合空中整体吊装的施工工艺,在某新建供热电厂燃煤发电机组工程中得到了应用,研究表明,基于空中整体吊装的悬臂式斗轮堆取料机的施工技术,大大减少了高空施工作业工序,简化了施工操作工序,降低了施工作业难度,施工安全性得到显著提高,同时,因为空中作业的减少,节省了大量的机械投入,降低了施工成本,具有显著的技术***性,取得显著的社会效益和经济效益。