取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。斗轮堆取料机尾车的主要功能是以一定的角度及弧度将地面皮带机上的物料导引到尾车头部的卸料滚筒，通过尾车头部设置的卸料料斗，将物料输送到堆取料机的臂架皮带机上，然后通过臂架皮带机将物料卸到堆场上。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。

  堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型连续装卸机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。斗轮驱动装置采用较多的是电动机、减速箱传动和液压马达传动方式。该机因其作业，故得到广泛应用。 圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。

堆料机安全技术操作规程

1、了解本厂的选煤工艺流程，熟悉本厂的煤炭产品结构及指标要求。

2、熟悉所属机械、电气设备的工作原理、零部件的名称和作用，设备维护***的方法和有关的电气基本知识及设备完好表准。

3、熟悉本岗位设备开、程序以及检查、分析、防止和排除故障的方法。

4、了解本岗位自控装置，各种仪表的使用、维护***方法。

5、开车前的准备工作：⑴、到岗后先了解上一班运转情况，并对溜槽四周环境作细致的检查。⑵、检查轨道是否有杂物。行走装置、支架、电缆卷筒、胶带输送机等是否正常，各连接螺栓有无松动。⑶、检查各润滑点是否需要加油。取料机上禁止人们触动的部位、紧急停止按钮、消防设备以及防护栏杆等均应按规定涂安全色。⑷、检查手动夹轨是否打开。⑸、开式齿轮传动有为***。⑹观察窗是否明洁。

对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。斗轮机构由斗轮体、驱动装置以及一些附属构件组成。4)中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。斗轮体一般采用双腹板、单腹板以及辐条等结构型式双腹板斗轮体由圆环体、内外侧腹板组成，腹板沿圆环体连续布置，垂直刚度较好，内外侧腹板分别由锁紧盘和张紧套支承在斗轮轴上，侧向刚性较好，制作相对简单，但是磨损防护不易，腹板磨穿后不易发现，容易积料会导致头部载荷以及整机倾覆力矩增加。