取料机悬臂在规定俯仰范围内不允许有影响整机稳定性的震动；在圆形取料机输送线路上，特别是在取料、卸料和转运点必须保证物流顺畅，在取、卸料峰值能力时不应有物料溢出或堵塞现象。

在正常工作条件下，输送机的倾角和承载件结构必须防止被输送物料的打滑或意外掉落；在平台和通道上，凡能触及到的旋转和移动件都应设置防护栅或防护罩。   对于因露天而影响使用性能的机、电器件应设防雨罩，必要时还应设有检视孔。

堆取料机工作原理：    物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程；支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，中心柱体内部设有爬梯，供工作人员进入中心立柱内部检修和维护电缆、管路等。通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。

近几年来,圆形煤场以环保,低消耗,安全性能良好等特点广泛地应用于矿山,港口,火力发电厂,钢厂,焦化厂,水泥厂和化工等企业的原料场.门式刮板堆取料机是圆形煤场内的设备,刮板堆取料机是广泛用于搬运输送矿石,煤,焦炭等散料,是大型的连续搬运,装卸散料的移动机械设备.从门式刮板堆取料机顶部皮带来煤,通过门式刮板堆取料机的悬臂皮带机对圆形煤场进行堆煤;刮板取料机进行取煤作业进入底部皮带,把圆形煤场内的煤取走.

本实用新型提供了一种半门式刮板取料机,所要解决的问题是:刮板式取料机,料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的,所以取料机不能翻越料堆工作。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁,固定端梁通过车轮组在地面的轨道上,门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上,摆动端梁通过车轮组在空中轨道上,空中轨道安装在立柱上,刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁,卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。它与天车式堆料机配合使用,天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后,由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料,转卸到地面出料胶带机上,完成物料的第二次混匀。