随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。  

在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。

根据应力、位移结果进行对比,针对设计不合理、不足之处进行改进,可得设计方案,满足设备运行所需的强度和刚度,达到降低成本、缩短设计周期,提高产品性价比的目的。取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。应用ANSYS有限元分析软件对主体结构门架、臂架进行动态性能分析,通过对比外界激励引起的振动频率和设备自身固有频率,得知不会引起共振,保证设备的平稳工作。该产品为今后同类型大跨距堆取料机的设计提供了借鉴作用。

本实用新型提供了一种半门式刮板取料机,所要解决的问题是:刮板式取料机,料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的,所以取料机不能翻越料堆工作。与此同时，自动化的取料机有助于提高料场管理的自动化及信息化，使料场管理水平进一步提升。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁,固定端梁通过车轮组在地面的轨道上,门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上,摆动端梁通过车轮组在空中轨道上,空中轨道安装在立柱上,刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁,卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用,天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后,由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料,转卸到地面出料胶带机上,完成物料的第二次混匀。

半门式取料机可用于块状或粉状物料的取料，如用于煤、各种矿石、黏土、石膏等各种物料的取料，该设备适用于矿山、码头、钢厂、电厂、水泥厂等。

目前，我国大多散料堆取设备采用斗轮式堆取料机，斗轮式堆取料机堆取物料的过程中，粉尘很大，对储料场周边造成污染。2)中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。因为斗轮式堆取料机设备较高，在斗轮式堆取料机外建造堆棚的经济成本很高。将斗轮式堆取料机更换为半门式取料机可大大降低堆棚得成本。对环保要求日益严格的今天，这种产品替代已成为必须。