堆取料机是建立在预均化理论基础上的一种非标混匀工艺设备。原料的预均化一般是在预均化堆场上结合原料的储存运输过程而进行的。在堆料的过程中，将原料沿纵向铺成相互平行或者上下相互重叠的同厚度的料层，形成料堆；在取料的时候，则沿横向同时切取所有的料层，依次取料，从而起到均匀化作用。 经过十多年的不断努力，在20世纪80年代，涌现出两种大型堆取料机，分别是悬臂式堆料机及桥式刮板取料机，主要用于矩形料场石灰石预均化的堆取，取得非常好的效果。20世纪90年代，新开发出来的仰起式桥式刮板取料机正式投入生产。已经投入使用的设备应该使用一些方法在现场确定其的方位，然后对进行必要的调整并更换轴承类型。自此，堆取料机的结构型号及其相应的配备装置，都已趋近成熟，堆取料机的应用领域也更加广泛，除了的钢铁行业还包括水泥、电力、冶金等行业。

斗轮堆取料机的取料作业方式   ①斜坡层次取料法是指斗轮沿料堆的斜坡按照定的进给量由上往下逐层旋转取料的工作办法。因为物料有自然堆积角（安息角）的存在，大臂每降低一次，大车都要撤退一段距离。当取料到达请求的取料深度后，行走机构再向前走一个斗深，一起大臂抬起，进行第二斜坡取料。2）不要太靠近堆煤时煤砌块墙体或干煤棚棚架掩埋，否则将增加难度，清理煤场。

 ②水平全层取料法即是将全部料堆高度看作由几层物料堆成。斗轮堆取料机用同转加行走的办法（在回转中，当取料视点大于30°时，可微动行进一段距离，以补偿取料过程中的月牙丢失）。取料过程中，在料堆全长上取完层料，臂架保持高度不变。然后大车退同初始方位、进行第二层取料工作。这是一种工作功率较高的办法，一起可以防止工作过程中的塌方造成压斗事故的发生。3)密封和润滑时，轴承应具备良好的密封条件，如选择必要的迷宫式密封，以确保杂质不能进入轴承内部。在实际取料过程中，概据需求也可将全部料堆长度分为若干段取料，这种办法可称为分段分层旋转取料。

取料机基本构造和工作原理 取料机主要由主梁、松料装臵、刮板取料部分及走行机构构成。 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓联接，这一结构使得主梁绕中柱回转。

主梁的另一端用螺栓联接在走行机构上，走行机构上设有两套相同的行走驱动装臵。行走车轮轴装入驱动装臵中的减速器的中空轴里，用锁紧盘联接，启动走行机构驱动装臵，主梁可绕中心支柱在圆形轨道上运行。