本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种刮板净利用率高、可以处理大料 粒的自动刮板堆取料机取料刮板。本实用新型的目的是这样实现的一种自动刮板堆取料机取料刮板，包括链条、 刮板组件、行走轮和导向轮，所述链条有两条，两条链条左右平行布置，所述刮板组件有若 干组，若干组刮板组件自前至后平行布置于所述两链条上，所述行走轮有两排，两排行走轮 通过销轴连接于所述两链条的外侧，导向轮设置于刮板组件的底部中间。

我公司煤取料机采用***G 150/31桥式刮板取料机,物料休止角:35°～38°,取料能力:150t/h,取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大车行走电动机频率25～30Hz),大车取料行走电动机:变频.投入使用后,取料机出现一些问题,经过现场观察、分析和改进,问题得到较好的解决.1存在问题1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不顺,不能从煤堆顶部滑落到煤堆底部;2)取料量达不到设计能力.取料速度25～30Hz时,取料量仅90t/h左右.试着调高取料速度到35Hz以上时,取料量变化不大,但是取料机两端端梁在耙架往返一个行程内向后(取料机取料行走反方向)滑动3～4次,总滑移量35mm左右,且总滑移量随取料速度的调高而增大,耙架靠近哪端端梁则该端端梁向后滑移较为明显.

圆形料场堆取料机由于其具有非常灵活的操作方式,有堆取料作业相互分开、互不干涉的特点,将在未来散装物料转运过程中占据着极为重要的地位。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上,通过掌握圆形料场堆取料机的工艺要求,提出圆形料场堆取料机集散控制系统的设计原则,设计开发了符合圆形料场堆取料机工艺的控制系统。 基于圆形料场堆取料机的工作过程及工艺,开展圆形料场堆取料机的电气设计,确立集散型控制系统的设计思路。电气设计过程包括:电力负荷表的计算、电气原理图的设计、圆形料场堆取料机与中控室连锁保护等。依据圆形料场堆取料机输入输出信号多、就地元件数量大等特点确立集散型控制原则。 在圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计方面,本文所采用的控制系统控制器设备选用了美国AB公司的ControlLogix系列PLC,其强大的运算功能足够满足圆形料场堆取料机集散控制系统的设计要求。传动装置采用ABB公司的ACS800起升宏变频器,其特有的起升宏指令及DTC控制可以满足圆形料场堆取料机各大电机转矩要求。