叉车的历史——从1900-2019（一、二）

二十世纪：技术革命

1903年，亨利·福特（Henry Ford）创立了一家汽车制造公司，并推出了T型车。福特并不是个大众汽车制造商（两年前奥尔兹比尔夫（Old***obil）推出），但福特品牌成为了品牌。在过去的25年中，福特售出了超过1500万辆汽车，在1930年代，几乎每个美***庭都拥有自己的汽车。同年，当福特开始经营汽车业务时，莱特兄弟（Wright brothers）以及威尔伯和奥维尔制造了一种飞行的“重于空气的装置”。他们设法让他们的张志升空了12秒钟，并且飞行了37 m的距离，这标志着航空业的诞生。搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮。在20世纪初，美国在1840年由乔治·史蒂文森（George Stevenson）发明了蒸汽机车之后，铁路网络覆盖了美国。冒着浓烟的火车穿过的小居民区变成了大型工业区。

技术不仅会影响货物运输设备。自19世纪末以来，一直使用手动推车和移动平台装载机。在二十世纪初，出现了具有机械控制的设备。在次中，由于严重缺乏劳动力，带有电动机和牵引电池的推车被广泛使用。选择正确的充电机为使蓄电池保持健康状态并达到性能，蓄电池与充电机的线缆、接头、额定电压、额定电流、充电曲线及设置需要完全兼容。并不是马上就将升降平台转移到了电力牵引系统上，这不仅可以运输货物，而且还可以进行升降操作。仅在次结束时，机械设备的设计者才看到堆叠相对于简单的水平移动货物的优势，这提高了仓库运营的生产率，此后便创造出了一种具有“高举升力”的平台卡车。

叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

叉车的历史共分七部分，本期为第四部分电动叉车主要部件。

叉车电机

众所周知，给电动叉车提供直接动力的是电机。当前，***电动叉车行业毫无例外的表明，采用交流电机已经成为一种必然的趋势。然而，一直到上世纪90年代。电动叉车一直采用传动的直流电动机（DC）。鉴于当时的技术，没有可替代的方案。

1990年之后，两种新型电动机几乎同时进入了叉车的工业生产中：低压交流电（AC电动机）和他励电机（Separately Excited Motor，SEM）。他励电机属于直流电机，是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。他励电机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。他励电机没有定向接触器。如气缸等零件发生磨损，会影响发动机的效率，应根据磨损的具体情况来决定是否对某些零件修换。不再需要弱化激励来加速，制动是再生的。在制造中，***的励磁电动机与常规的直流电动机几乎没有什么不同。

因此，在传统的叉车制造行业中，交流电机在某种程度上受制于技术。然而，自1990年代后期以来，设计人员再次关注电驱动器的这种设计。实际上，交流电动机在制造技术上是***的，并具有许多特定的优点。

电子系统

发动机控制技术也已完全改变了。从上世纪20年代到50年代，叉车的生产使用的是碳堆-一种控制系统，该系统由几个碳环作为电阻，并依次将它们包含在运动发动机的电源电路中。当您踩下速度踏板时，碳环被踩下，从而降低了电阻并提高了机器速度。

随后，从上世纪40年代末到60年代初是鼓控制器，当踩下速度踏板时，该控制器将关闭某些金属阻力部分。由于电阻的变化，调节了发动机的转子速度。另一个在上世纪50年底得到应用的技术解决方案是，一个由许多开关组成的系统，该系统通过速度踏板的微动开关，以各种步骤接通和断开或起动电阻。在上世纪60年底初期，叉车的生产开始使用家庭电器上的晶体管作为其电子控制系统或负载开关和SCR控制（硅控制整流器）。2、检查各部位的紧固情况,***是:货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。SCR控制系统比较麻烦，因为要打开或关闭主晶体管。