叉车的历史——内燃叉车的主要部件（三）

液压系统

从1930年代中期开始，位于门架中部的液压缸由液压泵提供动力，而液压泵又由发动机驱动。因此，有可能使用滚子链而不是像以前那样使用钢索用叉子将门架和叉架抬起。这种第二代门架的批制造商是美国Towomotor(L型)和Clark(Tructier型号)。6、根据在叉车维修过程中，以是否具有修复磨损零件的工艺技术能力和条件来决定修复或更换。Tructier B甚至具有可伸缩延伸的起重门架。

在上世纪30年代后期。门架倾斜装置出现。为了能够调节倾斜角度，首先应用了带有制动器的齿轮泵，其作用是改变门架的倾斜速度。1937年，Towomotor使用液压装置来调整其新型CU系列叉车的伸缩式门架的倾斜角度。倾斜油缸(个和第二个)通过液压阀块进行控制。该技术发展的下一步是采用多路阀代替液压控制阀，这使得借助小操纵杆可以非常地改变倾斜角度。这些操纵杆位于驾驶员旁边，甚至位于他座椅的右扶手上。20世纪后半期，单元化运输得到很大发展，集装箱的标准化和联运的推广，使水、陆运输的装卸工作简化，并引起车站、港口的布局和铁路车辆、轮船结构的改变。因此，叉车门架的控制装置变得更加符合***工程学、安全和紧凑。液压阀的长杆完全消失了，首先位于叉车前壁内侧的液压阀在驾驶室地板下方找到了安放的位置。在上世纪90年代，液压系统变成高压系统，设计用于约200 bar(而不是以前的140 bar)。这不仅使举升缸和倾斜缸变得更紧凑，而且还提高了货叉的提升速度，使驾驶员在门架柱之间获得了更好的视野。

仅在上世纪50年代中期。重型机械转向(带有齿条和齿轮)被弗朗西斯·戴维斯(Francis W. D***is)发明的液压伺服系统取代。我们谈论的是带有阀的液压驱动系统，该系统首先内置在侧转向油缸中，然后内置在转向柱下方，而转向油缸位于叉车的侧面。在上世纪90年代，叉车制造商将双作用控制缸集成到后轴中，从而出现了所谓的静液压控制-后置油缸转向。在20世纪初，美国在1840年由乔治·史蒂文森（GeorgeStevenson）发明了蒸汽机车之后，铁路网络覆盖了美国。后来，在90年代后期，电控制装置基本取代了手动操控的液压或静液压。借助电子控制，传感器可以记录驾驶员转动方向盘的角度和方向。

刹车系统

至于制动系统，这主要是由于液压结构的发展而提高了驾驶的舒适度和机器的安全性。在1920年至1930年代，Clark发布的1917年型号的批物料运输手推车，以及和该设备的其他一些型号尚未配备制动器。只有下一代的户外物料搬运设备才使用机械制动，但是很快就被液压制动系统所取代。当前，几乎每台承载能力超过2吨的叉车都配有制动助力器，即使是的踏板作用力也可以使制动过程变得充满活力。为了尽可能降低这些系统的维护成本，大多数韩国公司，例如大宇(现为斗山)、现代和三星，目前他们为叉车配备了在油压盘式制动器-类似现代汽车的ABS制动系统。1999年1月我国吨位FD450A型国际标准集装箱重箱叉车在大连叉车总厂研制成功。而其他公司仅用于重型叉车的标准设备。直到近，这项技术还被认为太昂贵了。但是经验表明，在油压盘式制动器的许多优势远远超过了其“”，即高昂的成本。归功于更平稳的制动过程，尤其是在没有锁定车轮的情况下增加了制动力，可靠性得到了显着提高。

还有其他发展。德国LINDE在推出静液压传动装置后，制动技术领域也走了自己的路。通过静压的力传递，可以同时实现加速和制动(静液压驱动的***)这两个功能，并且仅用2个踏板控制向前和向后的运动。

关于叉车加速和方向的变化，静液压传动叉车为有效。(Caterpillar)、克拉克(Clark)以及永恒力(Jungheinrich)都试图在这一领域发展，但到目前为止，他们都没有成功。

叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

电子系统

发动机控制技术也已完全改变了。从上世纪20年代到50年代，叉车的生产使用的是碳堆-一种控制系统，该系统由几个碳环作为电阻，并依次将它们包含在运动发动机的电源电路中。当您踩下速度踏板时，碳环被踩下，从而降低了电阻并提高了机器速度。

随后，从上世纪40年代末到60年代初是鼓控制器，当踩下速度踏板时，该控制器将关闭某些金属阻力部分。由于电阻的变化，调节了发动机的转子速度。另一个在上世纪50年底得到应用的技术解决方案是，一个由许多开关组成的系统，该系统通过速度踏板的微动开关，以各种步骤接通和断开或起动电阻。同年，经机械工业部批准合肥叉车总厂、宝鸡叉车制造公司联合引进日本东洋运输机株式会社（TCM）1~10t内燃平衡重式叉车制造技术。在上世纪60年底初期，叉车的生产开始使用家庭电器上的晶体管作为其电子控制系统或负载开关和SCR控制（硅控制整流器）。SCR控制系统比较麻烦，因为要打开或关闭主晶体管。