叉车的历史——从1900-2019（一、二）

对于Baker（一家电动汽车制造商，该公司于1920年推出了台电动叉车，该叉车用于运输钢圈）。1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。次是一个经济停滞期，因为这里由于缺乏原材料而暂停了生产。结果，在欧洲，台本地生产的叉车，直到1923年才开始批量生产。有关电动叉车的信息随KF202型号的发布而出现，该型号的起重能力为2吨（“ K”表示“ King”，“ F”（联合王国）-“ France”（法国））。该叉车是由北美矿业集团旗下YALE叉车开发的，但自1923年以来，一直由法国的Fenwick在获得许可下生产。有趣的是，早的买家之一是法国汽车公司雪铁龙。

大约在1932年Tructier（Clark），也称为Tierto，具有前轮驱动，后轮驱动，倾斜门架和液压系统。

叉车的历史——内燃叉车的主要部件（三）

使用新材料并制造具有更高抗弯能力和高强度的刚性结构，制造商能够减轻叉车门架的重量，同时提高货物在处于较高高度的位置，在降落过程中的平稳和安全性。8月上海沪光机械厂、苏州起重机械厂、合肥重型机械厂、天津运输机械厂在天津成立中华联合叉车公司。到二十一世纪初，***具有配重的常规叉车的门架高度约为8 m，对于高伸臂叉车大约为10 m，对于某些组合式叉车和堆垛机而言，用于三向货物装卸的型号，其多级门架总高约为12 m。

在自动化仓库中，起重高度为15至18 m的高位堆垛机并不少见。为了进一步确保货物在这种高度上的移动，运输设备配备了特殊的防振和冲击补偿系统，以防止地板不平整。

在的叉车中，门架倾斜是依靠使用带有齿轮和齿条的机械系统完成。2004年被安徽省列为2004年主要任务之一的“合力工业园”建设项目正式破土动工。直到后来，才开始使用单独(或在特殊情况下使用双倾斜油缸)。当前，叉车的门架通过两个液压缸来完成倾斜动作。液压缸的一端固定在门架的中部，另一端固定在底盘的下部(例如，的Linde叉车某型号，其倾斜缸的一端固定驾驶室顶部，一边固定在门架的中部。这不仅增加了门架的刚度，而且还给叉车驾驶员提供了一个无障碍的视野，同时增加了工作的安全性。对于带有伸缩门架的叉车(堆垛机)，将其放置在高处或将其置于高处时，仅将货叉倾斜。

叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

随着这些技术的引入，控制系统变得更加紧凑、、强大和可靠，并且其成本更低。1965年由一机部起重运输机械研究所负责设计、山西机器厂试制我国台1t内燃叉车。由于在电池充电器中使用了高频技术，因此可以在的时间内将电池充电到可能的电流值。特别注意的是，Pitstop方法允许在午餐休息时间和其他休息时间给叉车进行充电，这意味着电池可以使用更长的时间。反之反，可以选择较小的电池来执行与之匹配的物料搬运工作。

当控制系统上的电子设备接收到异常数据会发出警告信息。仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等。在带有内燃发动机（ICE）的叉车上使用电子系统主要可提高生产率，使得叉车更安全，操控更舒适和易用性。此类系统的示例包括德国永恒力公司（Jungheinrich）开发的“降低曲线速度”（一种安全功能，可通过根据转向角降低速度来提高机器的侧翻稳定性）或日本丰田公司的主动安全系统（SAS）。在SAS系统中，基于来自传感器的数据以电子方式进行控制，例如负载的高度，机器的速度和旋转角度。一旦任何参数的值或其组合达到临界值，系统就报警。