项目方案：

立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设计在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。它主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、翻领成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成，工艺流程图如图一：

根据客户立式包装机的工艺流程，台达制定了包括PLC、HMI、伺服以及温度控制模块在内的系统控制解决方案，系统架构如图二：

立式包装机的纵封轴（也是送膜轴）作为系统主轴。横封、划线、切断等3轴跟随主轴运作，横封、划线、切断伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测。薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，包装膜向下方运动，横封轴动作，同时物料被送进筒膜内，一起向下继续运动，等下个光标信号进来时横封轴再动作一次，这样一包的三热封的动作完成。当包装膜继续向下运动，色标传感器检测到色标，驱动器收到色标传感器的信号后动作，在光标处划下一道锯齿形的切痕，划线动作完成。当上位机（PLC）计数到达5时发出信号给切断轴伺服，使得切断轴伺服能接收到色标传感器的信号，这样色标传感器的信号接到后切断轴伺服动作，5连包的包装物包装完成。

在整个解决方案中，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能，四台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划从而也更加简单。

项目总结：

以A2伺服为核心的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用，证明台达A2伺服的优异性能，也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点：

- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，误差精度在±0.3mm

- 可实现1~10连包的生产，满足客户的特殊需求

三口包装机简介

三口包装机有三个入口，通常这三个入口为标准烟入口、细支烟入口、异型烟入口。也有一些三口包装机的三个入口不是这三个品规的烟，比如郑州物流园有一条异型烟的三口包装机，这三个入口分别为细支烟入口、类标烟入口、特异型烟入口。本文主要介绍种三口包装机。

一般来讲，标准烟放在烟包的底层，其原因一是标准烟的量是大的，其二是不同品规的标准烟长、宽、高尺寸相差不大，叠层后的垛形相对比较规整，有利于整个烟包的垛形稳定。中间层放的一般是细支烟，虽然各品规的细支烟尺寸有较大出入，但整体来讲，可以进行三到五层的叠层，而不至使烟包散垛。上一层放的是异型烟，因异型烟的长宽高尺寸，各品规相差较大，且无清晰的长宽高定义，叠层后的烟姿不好，垛形极不稳定，通常叠层不超过2两层。

选配装置:

1.连包或多包带短包切断功能。

2.打挂钩孔功能(可打圆孔和各种不规则孔)。

3.配套出料输送机。

4.各种自动或半自动计量输送机构。

5.充气和排气功能。

6.压缩空气系统和制氮机。

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食品包装现在处于快速迭代阶段，其中，面包、饼干和曲奇等常见食品的自动化包装设备非常受市场欢迎。成为不少生产工厂的热门选择。随着经济的发展，自动化包装机形态也呈现出多元趋势，定制包装机设备在行业包装领域中也发挥出越来越大的优势，真正的变革，往往来的悄无声息。

包含了对多元素有机设计的探索