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国内锚杆钻机的研制经历了30多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。

煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm回转钻头，其结构类型多为***对称、***不对称和***连筋式，可供钻进不同性质岩石选用。钻杆由B19（多数）或B22(少数)六角中空钢加工。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足条件下锚杆支护的需要。

尤其是齿轮式的气动马达的应用，使得气动锚杆钻机的运转更加的稳定，而且可靠性和安全性也更高一些，如果用玻璃钢气进行设计的话，可以安全防爆，并且使用寿命也会更长一些。

支腿式锚杆钻机的环境温度在，可用机械油。环境温度在时，可用机械油。气动马达中的滚动轴承，支腿式锚杆钻机传动箱的齿轮付和滚动轴承的润滑，使用合成锂基润滑脂。使用麻花钻杆时，应配以合适的麻花钻杆连接器。禁止使用的钻杆。