根据权利要求1所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）均包括安装在电机支架（32）上的变频电机（31），所述变频电机（31）的转轴穿过电机支架（32）驱动连接在丝杆ii（39）上，所述丝杆ii（39）上端安装有驱动连接的推块（34），丝杆ii（39）的左右两端均安装带有轴承（36）的轴承座（35），位于丝杆ii（39）左端的轴承座（35）左侧固定安装有用于减振的弹簧膜片（33），位于丝杆ii（39）右端的轴承座（35）安装在面板箱（37）内，所述面板箱（37）底端设有与主机座（2）滑动配接的滑槽（38）。1774年，英国人威尔金森(全名约翰·威尔金森)发明了较精密的炮筒镗床。

坐标轴的调整分为速度环和位置环。在完成传统的平面磨削功能外，以平磨的床身、拖板、台面、磨头等大件为基础，可以演变成外圆、曲线、工具、无心等磨床，如k。速度环的调整是指速度的匹配，即坐标轴的实际速度与系统指令电压的匹配，这里需要调整的参数是指令电压所对应的高速度。另外，数控平面磨床也可能要调整驱动部分测速机的反馈电位计。位置环的调整主要是调整轴的特性，包括跟踪特性及加/减速特性，需要调整的参数就是轴的位置环增益及加速度。在这里有一点要特别强调的，那就是各插补轴在相同速度下跟踪误差要基本保持一致，这样才能加工轮廓的圆整。

磨床出来的表面不平有如下可能造成：1，可能是机床就位后，长时间的工作，加工本身机床下方的地基做的不是很合格，有可能是机床的水平走了，解决办法是重新给机床调一下水平。因此，当我们进行系统改造时，对这一部分一定要仔细研究，使用新的模块来实现原来的功能，而不能简单地套用原程序，因为原来所用的模块与新的模块在数据格式、字长等方面有较大的不同，磨床这一点是必须要注意的，否则可能就起不到防护的作用了。2，如果是机床本身使用时间已经很长了，由于长时间的工作，机床本身的导轨面已经失去了精度，如果是这种情况，只能进行大修。3，要看你的工件是什么材质，如果是工件本身的材质较软，有可能在吸力的作用下会变形，但是这种可能性不是很大。4，希望下次提问是你把你的磨床的型号啊、生产地啊、精度啊、使用命份啊、工件的尺寸、材质、是精密的还是普通的，还是数控的等等问题告诉清楚我们才好帮你找到原因啊。