磨床的种类很多，其拿要类型如下；

(1)外因磨床，包括外因磨床、普通外因磨床和无心外圆磨床等。

(2)内圆磨床，包括普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星式内圆磨床等。

(3)平面磨床，包括卧轴知台式平面磨床、立轴矩台式平面磨床、卧轴圆台式与轴圆台式平面磨床等。

(4)工具磨床，包括工具曲线磨床和钻头沟稽磨床等。

(5)刀具刃磨磨床，包括工具磨床、车床刃磨磨床和浚刀刃磨磨床等。

双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。端面磨床除了拥有了一双智能手臂--自动上下料，还能在线测量，在工件加工完成后，测量仪器在机床内对工件的厚度尺寸进行测量，并把测量结果反馈给系统，系统根据设置对工件的尺寸进行判定，确定是否需要尺寸补偿。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。

这种双端面磨床金刚石笔单臂修整结构，设有砂轮、修整臂、床体、修整轴、轴承、连杆、液压油缸、金刚石笔，其特征在于:所述的砂轮呈圆形水平放置，两片砂轮中间设有修整臂，修整臂左侧设有金刚石笔，用于修整两片砂轮的内端面；修整臂右侧安装在修整轴上，修整轴两端通过轴承固定在床体上，在修整轴的上侧设有连杆，连杆的另一端连接在液压油缸上，液压油缸可带动连杆旋转一定角度。将单臂修整引入到双端面修整结构以后，简化了修整结构，避免了双臂修整时需要将两片砂轮各自退回修整位的复杂过程，使修整效率和效果都得到有效提高。双端面磨床的辅助运动是指在工作中，为使装卸工件和测量方便并节约辅助时间所需的运动，如砂轮的快速进退运动和尾架套筒的自动伸缩运动等。

双端面磨床能实现加工，可满足加工零件的高平行度、高平面度、高表面光洁度的要求。数控立式双端面磨床拥有占地面积小、环保、节省人力等优势，并且使自动化生产成为一种简单的事。

双端面磨床可实现粗精磨一次完成，磨床同时磨削工件上下两个平行的端面，因此有人又叫它双平面磨床。数控立式双端面磨床采用摆臂送料的方式对工件的端面进行磨削，平行度、平面度可达到0.002mm以内。