6d动感平台的优势介绍
1、知识性强
通过身临其境的体验,让体验者掌握各类知识及自然现象的应急处理,学会自我保护,增加应变能力。
2、互动性强
平台可以根据环境做同步响应,让体验者参与其中,有身临其境的感受。
期望大家在选购6D动感平台时多一份细心,少一份浮躁,不要错过细节疑问。想要了解更多6D动感平台的相关资讯,欢迎拨打图片上的***电话!!!
6D动感平台应用在什么环境
六自由度摇摆台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、模拟器等。
六自由度摇摆台还可应用于动感电影、***设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中,在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
上述就是对六自由度摇摆台的自由度分析和应用环境的介绍,希望能够对大家了解六自由度平台能够有所帮助。想了解更多六自由度摇摆台的信息,欢迎多多关注我们。
6D动感平台的算法
六轴***系统强调的是六轴以及***。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动,z上下运动,旋转,以及两个方向上的摇摆。
***是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构***运动,到一个目标位置。
并联的结构常见的是六个腿,六个支点同时推动一个运动面,变腿长式或者单腿加关节;也有tripod结构,三条腿,一个支点,每个单腿另加XY平移机构。
串联则较为简单,六个***工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点:六轴并联系统优点在于体积紧凑,没有那么多线。串联结构一层一层台子,叠六层,每加一层,对底层台子的负载能力要求就增加一些,体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。
并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的,非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差,提高重复精度。
串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的,并联结构各个自由度的行程是非常受限的,串联就不会。并且如果不是非要六轴,只要4轴或者5轴,串联就可以比较随意的增减搭配。
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