3D运动平台概述

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

3D运动平台交互单一性

工业系统的界面加入交互功能使得设备更加的有趣味，用户可以点击不同的交互功能来实现相应的操作，可以添加一些数据交互，动作交互以及拆解交互，页面多样化使得操作者更加专注认真去操作虚拟现实的系统。

专注研究的3D工业技术可以使企业提高工作效率，加强员工的判断能力，减少失误，降低企业的风险。虚拟现实工业技术的落实，让数字化的手段和思想产生了质的飞跃，使各大企业和工厂更加方便了。

全息,全息投影,全息技术

3D运动平台

全息投影技术（front-projected holographic display）属于3D技术的一种，原指利用干涉原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。而后随着科幻电影与商业宣传的引导，全息投影的概念逐渐延伸到舞台表演、展览展示等商用活动中。但我们平时所了解到的全息往往并非严格意义上的全息投影，而是使用珮珀尔幻像、边缘消隐等方法实现3D效果的一种类全息投影技术。

“全息”来自希腊字“holo”，含义是“完全的信息”，即包含光波中的振幅和相位信息。普通的摄影技术仅能记录光的强度信息(振幅)，深度信息（相位）则会丢失。而全息技术的干涉过程中，波峰与波峰的叠加会更高，波峰波谷叠加会削平因此会产生一系列不规则的，明暗相间的条纹，从而把相位信息转换为强度信息记录在感光材料上。2019年5月16日，第三届世界智能大会上，展出全息。

3D运动控制主板部分功能

1. 电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴控制。

2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度***设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

4. 原点、限位输入：每个电机轴带***的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5. 可编程输入输出：各6路***的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。

6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制程序。

9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

12. 工作电压：DC 24V

13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80% 14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%