六自由度平台特点

我公司具有多年从事重载电动缸及伺服系统的理论基础和生产经验，在产品整个制造过程中，作到精心设计、精心生产、精心调试，这就保证我公司的产品具有好的质量，另外，多年累积的电动缸成熟经验支撑我公司大负载电驱动六自由度平台的设计与生产能力。

与市面上液压六自由度平台相比，我公司全电化六自由度平台的主要优点在于安全、可靠、环保且便于维护，有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下，液压油冻油的问题。

公司在多年模拟器及六自由度平台技术的基础上，不断改进优化，在大负载六自由度平台的研究与制造取得重大***计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反映负载的姿态变化。高速率六轴伺服控制系统，动作运行系统，较以前的运动系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，操作界面更加简单明了；采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。

大负载：市场普遍负载为5吨，我厂至高可达100吨；

可靠性：正常使用，可安全无故障使用10年或10万次；

安全性：机械自锁，安全可靠；

保障性：精密免维护，有******团队；

环境适应性：可适应各种恶劣环境；

性价比：质量、民品价格。

6D动感平台的特点

1、摩擦损失小、传动。

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。

2、精度高。

滚珠丝杠副一般是用世界水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、高速进给和微进给可能。

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现的微进给。

4、轴向刚度高。

滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。

5、不能自锁、具有传动的可逆性。

6D动感平台的基本功能

六自由度摇摆平台的基本功能有哪些？包括运动姿态模拟、运动参数设定和运动信息显示功能这三个功能，下面来看看具体的分析介绍。

1、运动姿态模拟

电动六自由度摇摆平台具有六个自由度的运动，可以完成其可达运动空间内的任意运动姿态模拟。六个自由度的运动既可以单独动作，也可任意多个自由度组合运动。

2、运动参数设定

摇摆平台运动前，可先根据要求设定摇摆平台的运动参数，设置参数包括：运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心。

3、运动信息显示功能

摇摆平台上位机软件还可实时显示摇摆平台当前的运动状态，摇摆平台运动姿态的三维动画显示；摇摆平台六根电动缸的实时运动速度、位移曲线显示；摇摆平台六根电动缸的运动位置实时数据显示。