3D运动平台的系统特点介绍

1.系统结构简单、合理。

2.操作简便，一个人即可完成全部操作。

3.软件稳定、可靠。

4.数据采集精度高、时钟精准无误差。

5.支持MODBUS通讯，也可通过网卡实时采集。

6.支持多自由度的动作姿态采集。

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3D运动平台概述

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

三自由度运动平台

三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

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3D运动平台虚拟优势

（1）模拟场景的环境性质。

虚拟现实的一个优势就是可以模拟一些真实世界中比较难达到的，或者是不存在的物理场景。通过对场景的数据调节，场景的材质调整，打造一个虚拟的场景。

（2）物体运动轨迹的特性。

运动物体本身就有重力速度等等物理反应，在物品发生各种运动模拟中，不同的物理力学属性能达到不同的运动效果，工业工程师可根据该运动效果进行进一步的研究。