3D运动平台介绍

计算机软件控制

运动控制器是通过串口与用户控制操作计算机连接，控制器提供上位机应用函数接口，便于第三方应用软件连接。

性能指标：

a)提供数据接口用于实时显示系统工作状态，电机起停等

b)提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态，当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等

c)提供数据接口用于平台随动试验工作窗口，操作人员可以将平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及欧拉夹角α、β、γ输入计算机(或通过模拟滑杆输入)，通过运动控制器控制平台到达目标姿态

d)提供数据接口为了平台能够更加安全可靠的运行，控制器设置了平台归位和初始化程序，使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态

3D运动平台概述

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

3D运动控制主板部分功能

1. 电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴控制。

2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度***设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

4. 原点、限位输入：每个电机轴带***的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5. 可编程输入输出：各6路***的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。

6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制程序。

9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

12. 工作电压：DC 24V

13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80% 14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%

多媒体数字展厅设计科技化

3D全息投影沙盘

1,房地产沙盘

通过3D全息沙盘，获得大量的房地产信息，包括公寓类型设计、周边环境、房地产规划、公共设施等。，可以通过3D生动的图像显示出来，使购房者能够准确、快速地了解房地产信息，从而提升顾客的购买欲望，带来良好的营销价值。

2,城市规划展览馆

城市规划非常复杂，显示出一城市。通过三维全息沙盘，可以展示高层建筑、轨道交通、城市环境等。结合大屏幕上的投影内容，可以很好地展示城市的过去、现在和未来，从而使***者一清晰地了解城市的发展并带来***。

3,企业展厅

企业数字展厅是展示企业魅力的平台。企业展厅的3D全息沙盘不仅能更好地展示企业的发展和规模，还能一提升企业形象、提升企业品牌的方法。

4,个博物馆、美术馆、纪念馆

3D全息沙盘在多媒体数字展厅中的应用，使展示内容更加生动、生动、快捷、准确、有效，达到向公众展示的目的，实现了数字沙盘与动态图像的高度联系，使博物馆、多媒体数字展厅和纪念馆充满活力，非常有趣和科学。