6d动感平台的优势介绍
1、知识性强
通过身临其境的体验,让体验者掌握各类知识及自然现象的应急处理,学会自我保护,增加应变能力。
2、互动性强
平台可以根据环境做同步响应,让体验者参与其中,有身临其境的感受。
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动感平台简介
各主要部分简述如下:
本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。
各自功能如下:
上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。
下平台:是六自由度摇摆台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。
电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。
驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。
综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
6D动感平台分析
首先我们来讲讲六自由度是什么,6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。
六自由度摇摆平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。
计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
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