3DOF运动平台

技术参数介绍：

驱动方式 电动

较大负载 400KG

运行速度 180mm/s

电机功率 2.25KW

供电电源 220VAC

座椅自重 100KG

坠落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

侧倾角度 27.4°

升降高度 140mm

坠落时间 小于0.5秒

振动频率 10Hz

水平震动幅度 不小于5mm

震动时地面承载 不大于300Kg/m2

软件接口 提供通讯接口

通讯方式 RJ45以太网

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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运动平台介绍

运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、飞行器等，目前市场上已有多个设备解决方案。现有装置的传动技术是利用直线电机的组合机构，通过一个电机控制一个维度的伸缩运动，形成平台的多自由度运动，其利用传动结构本身的力量，来承受平台上的重量，托起平台进行运动。现有的三自由度运动平台利用三点支撑平台，支撑杆可做直线运动，通过控制三个支撑杆之间配合运动，来实现前后、左右、上下三个维度的控制化运动，配合视觉效果可以达到模拟运动的目的。三自由度运动平台已在影院、游戏、游乐场等多种领域广泛使用。

现有的三自由度运动平台是基于伺服驱动器和伺服电动缸的技术原理而成，由于市面上这两款器件属于传统的工控产品，成本相对较高，同等效果前提下，整体造价要高。

工业3D物联网化工产品三维可视化数字孪生模型展示

3D平台可视化技术

工业3D物联网运用3D可视化技术结合数字孪生技术将化工产品以三维的形式展示出来。让化工产品三维可视化能够广泛应用于在PC端、移动端等多种形式展现出来，客户只需要动动手指就能以任意角度，任意时间、地点进行详细的观看展示。

随着3D物联网的不断发展，数字孪生技术也被广泛应用电网、生产线、智慧园区等诸多领域。化工产品则是利用虚拟技术将传统展示无法观看到细节给展示出来，运用3D可视化技术还可将化工产品在虚拟场景中以三维数据的形式还原出来，不仅能全方面展示化工产品，还能提供安全保障，让用户能够零距离、无危害的观看产品的生产运作。

工业3d物联网必将成为以后工业发展的新方向，它所具备的发展前景是不可估量。数据孪生技术将会是改变我们日常管理的一个重大的突破口，虚拟技术也将渐渐融入我们的日常生活。物联网技术会让化工产品得到更好的展现方式、吸引更多客户的喜爱。

3D运动控制主板部分功能

1. 电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴控制。

2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度***设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

4. 原点、限位输入：每个电机轴带***的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5. 可编程输入输出：各6路***的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。

6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制程序。

9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

12. 工作电压：DC 24V

13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80% 14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%