3D运动平台

三维运动平台能在室内空间三个可玩性上做任一可玩性的单可玩性运动，也可以做随意好多个可玩性的复合型运动。因为选用全数字控制的伺服控制系统及伺服电动缸做为平台运动一部分的执行器，因而，三维模拟平台的运动运动轨迹及速率光滑持续，既可完成高频率响的迅速运动，也可完成低速档下的稳定运动。 

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3D运动平台相关概述

三自由运动平台能在室内空间三个可玩性上做任一可玩性的单可玩性运动，也可以做随意好多个可玩性的复合型运动。因为选用全数字控制的伺服控制系统及伺服电动缸做为平台运动一部分的执行器，因而，三自由模拟平台的运动运动轨迹及速率光滑持续，既可完成高频率响的迅速运动，也可完成低速档下的稳定运动。

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3D运动控制主板部分功能

1. 电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴控制。

2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度***设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

4. 原点、限位输入：每个电机轴带***的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5. 可编程输入输出：各6路***的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。

6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制程序。

9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

12. 工作电压：DC 24V

13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80% 14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%