六自由度平台特点

我公司具有多年从事重载电动缸及伺服系统的理论基础和生产经验，在产品整个制造过程中，作到精心设计、精心生产、精心调试，这就保证我公司的产品具有好的质量，另外，多年累积的电动缸成熟经验支撑我公司大负载电驱动六自由度平台的设计与生产能力。

与市面上液压六自由度平台相比，我公司全电化六自由度平台的主要优点在于安全、可靠、环保且便于维护，有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下，液压油冻油的问题。

公司在多年模拟器及六自由度平台技术的基础上，不断改进优化，在大负载六自由度平台的研究与制造取得重大***计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反映负载的姿态变化。高速率六轴伺服控制系统，动作运行系统，较以前的运动系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，操作界面更加简单明了；采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。

大负载：市场普遍负载为5吨，我厂至高可达100吨；

可靠性：正常使用，可安全无故障使用10年或10万次；

安全性：机械自锁，安全可靠；

保障性：精密免维护，有******团队；

环境适应性：可适应各种恶劣环境；

性价比：质量、民品价格。

6D动感平台的特点

1、摩擦损失小、传动。

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。

2、精度高。

滚珠丝杠副一般是用世界水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、高速进给和微进给可能。

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现的微进给。

4、轴向刚度高。

滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。

5、不能自锁、具有传动的可逆性。

6D动感平台如何定义

物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个***的运动。

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、模拟器以及动感电影、***设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

6D动感平台市场前景

目前，在“六自由度”这个领域，已经开发完成的项目有，拳击、马拉松和自行车。雪橇、雪车、越野滑雪、冬季两项、高山回转和激流回旋等这些项目的“六自由度”技术，眼下处于正在开发的状态。

“六自由度”运动平台涉及到机械、电气、计算机软件等多个领域的***知识，此前多应用于飞行器设计验证，飞行员培训等领域，现在与奥运项目的结合，也正是响应了体育总局提出“科技助力奥运”的号召。

可以肯定的是，能够模拟出各种空间运动姿态的“六自由度”，在未来将会有着极为广阔的市场前景。