6d动感平台的优势介绍

1、知识性强

通过身临其境的体验，让体验者掌握各类知识及自然现象的应急处理，学会自我保护，增加应变能力。

2、互动性强

平台可以根据环境做同步响应，让体验者参与其中，有身临其境的感受。

期望大家在选购6D动感平台时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多6D动感平台的相关资讯，欢迎拨打图片上的***电话！！！

6D动感平台

在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件，为保证设备的长时间稳定运行，需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。六自由度加载平台的任务便是来模拟试件运行过程中的受力环境，对保证试件运行的安全、稳定性有非常重要的作用。本设计对基于六自由度并联机构的加载平台进行了研究。

本文首先介绍了六自由度加载平台基本原理与结构组成，对六自由度并联机构进行数学建模和位姿正解/逆解的推导。然后使用 Matlab 和 Autodesk Inventor 建立了六自由度加载平台的机械结构模型，并对其进行运动，实现了单自由度、多自由度运动情况下位姿逆解、位置式 PID 控制、位姿迭代求正解和工作空间求解等。

之后，根据设计需求对机电系统（电机、伸缩杆、力传感器等部件）、控制系统（上位机控制系统、下位机控制系统、通信系统）进行了机电元器件选型，完成了基于STM32的六自由度加载平台控制系统的硬件、软件和界面（GUI）设计，实现了控制系统与Matlab平台控制与通信、力传感器信号调理与采集、伺服电机数据采集与闭环控制、系统运行状态检测与预警等功能。

本设计综合了机械建模、数学建模、运动、Simulink 、电路设计、嵌入式软件设计对六自由度加载平台进行了研究，完成了六自由度加载平台电气系统的设计与调试准备，为今后的六自由度加载平台实物调试奠定了一定基础。

六自由度平台特点

我公司具有多年从事重载电动缸及伺服系统的理论基础和生产经验，在产品整个制造过程中，作到精心设计、精心生产、精心调试，这就保证我公司的产品具有好的质量，另外，多年累积的电动缸成熟经验支撑我公司大负载电驱动六自由度平台的设计与生产能力。

与市面上液压六自由度平台相比，我公司全电化六自由度平台的主要优点在于安全、可靠、环保且便于维护，有效的解决了液压的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下，液压油冻油的问题。

公司在多年模拟器及六自由度平台技术的基础上，不断改进优化，在大负载六自由度平台的研究与制造取得重大***计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反映负载的姿态变化。高速率六轴伺服控制系统，动作运行系统，较以前的运动系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，操作界面更加简单明了；采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。

大负载：市场普遍负载为5吨，我厂至高可达100吨；

可靠性：正常使用，可安全无故障使用10年或10万次；

安全性：机械自锁，安全可靠；

保障性：精密免维护，有******团队；

环境适应性：可适应各种恶劣环境；

性价比：质量、民品价格。

6D动感平台应用在什么环境

六自由度摇摆台可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、模拟器等。

六自由度摇摆台还可应用于动感电影、***设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中，在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

上述就是对六自由度摇摆台的自由度分析和应用环境的介绍，希望能够对大家了解六自由度平台能够有所帮助。想了解更多六自由度摇摆台的信息，欢迎多多关注我们。