3D运动平台相关概述

三自由运动平台能在室内空间三个可玩性上做任一可玩性的单可玩性运动，也可以做随意好多个可玩性的复合型运动。因为选用全数字控制的伺服控制系统及伺服电动缸做为平台运动一部分的执行器，因而，三自由模拟平台的运动运动轨迹及速率光滑持续，既可完成高频率响的迅速运动，也可完成低速档下的稳定运动。

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CB-3D运动控制主板

三轴螺丝机控制系统（简称CB-3D），具有3个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动锁螺丝控制。CB-3D使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富，同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互加工文件或系统配置文件（也可使用U盘）。CB-3D采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，CB-3D可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。CB-3D运动控制主板具有256M存储空间，可存储1000个加工文件，每个文件可存储8000个加工编程点，CB-3D可支持在没有手持编程器连接下工作，加工文件可用数码管加按键方式选择。

3D运动平台虚拟优势

（1）模拟场景的环境性质。

虚拟现实的一个优势就是可以模拟一些真实世界中比较难达到的，或者是不存在的物理场景。通过对场景的数据调节，场景的材质调整，打造一个虚拟的场景。

（2）物体运动轨迹的特性。

运动物体本身就有重力速度等等物理反应，在物品发生各种运动模拟中，不同的物理力学属性能达到不同的运动效果，工业工程师可根据该运动效果进行进一步的研究。