刮泥机是将淤泥从河道里清理出来的一种设备，在污水处理厂、自来水厂等场所应用广泛。刮泥机由安装在中心支座上的驱动机构带动刮、吸泥收集装置，沿池径作圆周运动，池底的污泥依靠液体的静压作用，通过收集装置吸到污泥搜集槽流入中心排泥管排出。上清液经过池周的溢流堰板流入集水槽，经过出水管排出。该机适用于中、大池径的辐流式沉淀池。

     刮泥机的原理是浓缩机经过减速电机驱动小链轮，从而使大链轮带动蜗轮蜗杆转动，刮臂、刮板随着主轴转动将污泥刮集到池中心集泥坑，污泥在静水压力下经过池底排泥管自动排出池外。

刮油刮渣机由于工作在装满污水的气浮池上，位置特殊，工作环境恶劣，故要求设备构造简单，运转牢靠，操作维修方便。常用的刮油刮渣机有链条式刮渣机与行车式刮渣机。

二、刮油刮渣机的运用场所：

刮油刮渣机主要用于石油化工污水处置场所的浮选地、隔油池中污油（渣）回收。选用条件池型：池或敞开式方形污水池。池型规格：可依据用户请求设计制造。操作介质：石油化工、油田、城市、皮革、造纸等各种污水。常压工作原理是由电动机为动为，经过摆线针轮减速机、传动链轮、传动链条带动主动轴、从动轴运转、两条装置在夹板链轮上的夹板链条带动刮渣（油）板迟缓的做椭圆周运转，当刮板转至液压上部时，随行将液面上的油（渣），推至集油管排走，从而起到变废为宝及污水的初步净化之目的。

刮油刮渣机的桥架围绕中心轴转动，驱动装置安装在桥架的两端这种刮油刮渣机的刮板与桥架通过支架固定在一起，随桥架绕中心转动，完成刮泥任务，由于周边传动使刮油刮渣机受力状况改善，其大回转直径可达60m。周边驱动式回转刮油刮渣机需要在池边的环形轨道上行驶，如果行走轮是钢轮，则需要设置环形钢轨；如果行走轮是胶轮，则需要一圈水平严整的环形池边。