在线AOI和离线AOI检测设备：AOI的全称是自动光学检测，即Automatic Optic Inspection的简称，是利用光学原理对***T贴片加工的焊接过程，进行常见缺陷检测的设备。当AOI检测设备自动检测时，设备通过摄像头自动扫描PCB，采集PCB图像，并将采集到的PCB图像数据与数据库中输入的参数进行对比，经过简单图像处理，确定PCB板焊接缺陷，并通过自动标志装置或设备显示器把缺陷标示/显示出来，以便工人及时修理。它既可以检测元器件的多件、缺件、错件、立碑、侧立、偏立、反贴、换件、极反、IC引脚弯曲、文字识别。也可以检测焊锡的多锡、少锡、无锡、虚焊、短路、锡球、浮起等。

电子设备几乎不可能脱离电路板而工作，印制电路板在诸如集成电路（IC）等组件之间的电连接中起着关键作用。由于现代技术的迅速发展和人们对电子设备的持续更高的要求，如今的电路比几年前更加复杂，密集程度更高。

当涉及裸板电路板和组装电路板检测方法时，人工检测在一定程度上是有意义的。但是，因为人工检测无法深入到电路板内部，所以很难应用于现代电路板的检测。

AOI核心技术

基本的AOI技术包含下列子系统：①高速高精度XY方向的运动控制系统;②机械光学系统;③高精度高可靠像采集系统;④智能图像识别与错误检测系统。这些子系统构成了一个与多维测量和错误检测密切相关的设备。

注意到AOI识别是机器视觉在印刷电路板领域的具体应用，换言之，印刷电路板的缺陷检测实质上是属于模式识别的范畴。它将PCB上的不同缺陷视为不同的模式类，从采集到的图像信号中提取和选择特征，根据特征向量构造判别函数，进行缺陷分类，即模式识别。

识别算法的好坏直接影响到智能图像识别系统的性能，进而影响整个AOI系统的性能。从机器视觉的发展来看，目前在AOI上面至少可以完整地应用以下的视觉识别算法。