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有刷电机工作原理

有刷电机是大家早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。

有刷电机的主要结构：定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固***置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。24mm机器人无刷电机

无刷电机的结构/类型

内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。

对非常小的电机来说，内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。24mm机器人无刷电机

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无刷电机的结构

转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。

轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等十大类，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。24mm机器人无刷电机

空心杯电机定制

电磁干扰少：采用高品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置。

、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏。

能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。24mm机器人无刷电机

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空心杯电机的优势：

速度曲线平滑，噪音小

没有有槽的硅钢片，减小了转矩和电压的谐波。同时，由于马达内不存在AC场，所以也没有AC产生的噪音。仅有轴承和气生的噪音和非正弦波造成的振动。

高速无刷线圈

高速运转时，电感值小时必要的。电感值小使启动电压低。通过增加极数和减少机壳的厚度，电感值变小有助于降低马达的重量。同时，又提高了功率密度。24mm机器人无刷电机

24伏直流无刷电机功率选多大?

其实,不仅仅是直流无刷电机，凡是电机，在选型的时候都不可避免涉及到的几大要素，就是电压，功率，转速，扭力，如果需要配上减速机的话，就还需要知道减速比。

不同电压，功率，扭力，对应的电机系列或型号确实是有所不同的，对电机运作之后产生的结果也是不同的。

建议你选用1000W内的无刷电机来配24V电源电压来使用。24V电压的直流无刷电机不建议超过1000W的功率。因为电机功率越大，电压过低，产生的电流过大就会造成烧坏电机的情况。也就是说电机功率大了，电压也需要选大一些的。那样才不会因为电流小损坏电机。24mm机器人无刷电机

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处理电机振动的步骤：

1、一般情况下，电机振动的原因，可以从三个方向的振动值大小做简单的判断，水平振动大，转子不平衡；垂直振动大，安装基础不平不好；轴向振动大，轴承装配质量差。这只是简单判断，要根据现场情况，结合以上所述的因素综合考虑，查找振动的真实原因。24mm机器人无刷电机

2、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动，如轴向振动大于径向振动，对电机轴承的危害极大，会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度，如***轴承比非***轴承升温速度快，应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动，应加固机座。

3、转子经动平衡后，转子的残余不平衡量已经固化在转子上，不会改变，电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化，在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下，检修电机不需要对电机再做动平衡校验，除了极特别的情况，如柔性基础、转子变形等，须做现场动平衡或返厂处理。24mm机器人无刷电机