深圳市踢踢电子有限公司——微型无刷马达设计

空心杯无刷电机的特征

空心杯电动机主要有以下特性：

节能特点：能量转换效率非常高，其效率一般在70%以上，部分产品可达90%以上(铁芯电机一般在70%左右)。

控制特性：起动，制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达到10毫秒以内(铁芯电机一般在100毫秒以上)；在推荐工作区高速运行状态下，可方便地对速度进行灵敏调节。

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无刷电机的工作原理

要求有快速反应的随动系统。例如快速调整导轮的飞行方向，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏度的记录检测设备，工业机器人，仿生义肢，等等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。

无刷电动机是除有刷电动机外使用较多的一种电动机，无刷直流电动机不使用机械电刷装置，它采用方波自控式永磁同步电动机，用霍尔传感器代替碳刷换向器，用钕铁硼作转子的永磁材料，与普通直流电动机相比，其性能具有很大的优越性。

然而，单台无刷电机并不是一个完整的动力系统，无刷电机必须基本通过无刷控制器即电调控制来实现连续运行。一般碳刷电机转动的是绕组，而无刷电机无论是外转子结构还是内转子结构转动的都是磁体。因此，任何电机都是由定子和转子组成的。

无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能支撑转子旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支承等组成；而转子是在定子旋转磁场的作用下，能支撑转子旋转的部件，主要由转轴、磁体、支承等组成。此外，定、转子磁极的对数也会影响到电机的转速和扭力。

关于无刷电机的磁极对数

磁旋转速度又称同步速度，是指三相电流的频率和磁极对数 p。对于定子绕组，在任意时刻，所合成的磁场只有一对磁极(磁极对数 p=1)，也就是只有两个磁极，而对于只有一对磁极的旋转磁场来说，三相电流变化了一个星期，所合成的磁场也随之旋转了一个星期，如果是50 hz交流电，旋转磁场的同步转速为50/s或3000/分，在工程技术中，常用转/分(r/min)来表示速度。