焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

一、工装夹具设计的基本要求1、工装夹具应具备足够的强度和刚度。2、夹紧的可靠性3、焊接操作的灵活性4、便于焊件的装卸5、良好的工艺性二、工装夹具设计的基本方法与步骤1、设计前的准备：原始资料A、夹具设计任务单；L型方框:具有四个工作面,其作用:a)工作台面的延伸与提供***夹紧位置。B、工件图样及技术条件；C、工件的装配工艺规程；D、夹具设计的技术条件；E、夹具的标准化和规格化资料，包括***标准、工厂标准和规格化结构图册等。2、设计的步骤A、确定夹具结构方案；B、绘制夹具工作总图阶段；C、绘制装配焊接夹具零件图阶段；D、编写装配焊接夹具设计说明书；E、必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。

工装夹具可以组装工件，将其固定牢固，发挥工件的作用。工厂中的刀具，模具，量长度的工具，检查的工具等都属于工装夹具。例如焊接装夹作业中，利用电永磁焊接夹具来服装工件***，使焊件实现无缝焊接，保证焊接精度。刀具是用来切割工件的，它可以将工件中多余的部分给切掉，方便工件的安装及适用，主要采用的是金属材料制作的。模具是用来制造工件的，可以将模具制造成特点大小和形状，然后将制造工件的材料倒进模具中，待材料冷却之后，就会形成需要的工件，若工件的形状不规范，可以使用刀具进行加工。检具是用来检查工具的，检查工具的大小是否合格，检查工具的安装是否规范，防止工具在使用的过程中发生一些意外，减少损失。量具可以测量工具的大小和长度，制造业对使用的任何一个零件要求的非常严苛，要精l确到百分位，可能会因为一个零件的几毫米而酿成大祸，所以量具也属于夹具中的一种。