工装夹具：

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。

简介工装分为工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)。夹具：顾名思义，用以装夹工件(或引导刀具)的装置。模具：用以限定生产对象的形状和尺寸的装置。刀具：机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。4、减轻工人的劳动强度：用夹具装夹工件方便、快速，当采用气动、液压等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。辅具：一般指用以连接刀具和机床的工具。钳工工具：各种钳工作业所用的工具总称。工位器具：用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置。检具：生产中检验所用的器具。治具：制造用器具，这个词对应fixture，有时与工装同义，有时也指夹具，一般台资/韩资/日资等电子企业多用该词。夹具属于工装，工装包含夹具，属于从属关系。

焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具设计的步骤：首先要确定夹具结构的方案、然后绘制草图、绘制草图阶段的主要工装内容如下。选择工装夹具的设计基准：夹具设计基准应被装配结构的设计基准一致，有装配关系的相邻结构的装焊夹具尽可能选择同一设计基准，如选用基准水平线和垂直对称轴线作为同一设计基准。成组使用法将相同的几个夹具放在同一工作枱使用，同样可以实现“多工位”装夹的目的。绘制工件图：设计基准确定后，在图纸上按设计基准用双点划线绘制出被装配工件图，包括工件轮廓及工件要求的交点接头位置（注意包括收缩余量）。***件和夹紧件的设计：确定零件的***方法及***点、零件的夹紧力和对夹紧力的要求，并根据***基准选择***件和夹紧件的结构形式、尺寸及其布置。

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工装夹具体设计的基本要求主要包括6点：1、具有足够的强度和刚度，保证夹具体在装配或焊接过程中正常工作，在夹紧力、焊接变形拘束力、重力和惯性力等作用下不致产生不允许的变形和振动。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。2、结构简单、轻便，在保证强度和刚度的前提下结构尽可能简单紧凑，体积小，质量轻便和便于工件装卸，在不影响强度和刚度的部位可开窗口、凹槽等，以减轻结构质量，特别是手动式或移动式夹具，其质量一般不超过10kg。