为了适应不同外形尺寸的工件，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为２８系列和１６系列。

每个系列的元件按照用途可分为８类：***件：包括***角尺、***平尺、平面角尺、Ｖ型***件、异心圆停挡，用于准确调整***位置或高度，是为了保证工件在加工过程中达到一定尺寸精度要求，而将工件精l确***的元件；用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。调整件：包括：调高器调整垫片；用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件。工装夹具结构工艺性1、对夹具良好工艺性的基本要求A、整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造专用件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。

焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具技术说明:

a、要求工装夹具强度足够、***准确、操作方便、结构合理、可靠性高。

材料选择:***销材料采用Cr12、表面硬度HR***5 ;***面、基准面材料采用45、表面硬度HR***0-45 ;压紧块材料采用45#、硬度HR***0-45 ;底板采用Q235。b、夹具带有操作按钮,控制气缸的动作,以便有针对性的控制相应的气缸。常用的夹具种类介绍1、wan能组合夹具适用于小批量生产或研制时的中、小型工件在数控铣床上进行铣加工。C、焊接夹具采用模块化、标准化设计制造,自动焊接夹具均采用气动夹紧,人工上下料,装卸方便省时。

工装夹具设计的技术条件：这是装配焊接工艺人员根据工件图样和工艺规程对夹具提出的具体要求，一般应包括如下内容。1、夹具的用途：使用该夹具的工序与前后工序的联系。2、所装配工件在夹具中的位置、工件***基准、***尺寸、说明工件接头尺寸属于中间尺寸（注明加工余量）或之后尺寸。3、制造和安装夹具时，应考虑工件在夹具中的装卸方向，并考虑水、气管道等辅助设备的位置。产品特点:结构简单、空***及销栓连接,***精度高、刚性好、品种少、可重复使用、组装方便、经济效益大。4、对夹具的构造形式，是否翻转和移动以及夹具所用***及夹紧件的机械化程序等提出原则性意见。5、规定工件焊接收缩量大小，以确定***件和夹紧件的位置。6、焊接装配夹具的标准化和规格化资料，包括***标准、企业标准和规格化夹具结构图册等。