工装夹具设计的步骤：首先要确定夹具结构的方案、然后绘制草图、绘制草图阶段的主要工装内容如下。选择工装夹具的设计基准：夹具设计基准应被装配结构的设计基准一致，有装配关系的相邻结构的装焊夹具尽可能选择同一设计基准，如选用基准水平线和垂直对称轴线作为同一设计基准。绘制工件图：设计基准确定后，在图纸上按设计基准用双点划线绘制出被装配工件图，包括工件轮廓及工件要求的交点接头位置（注意包括收缩余量）。***件和夹紧件的设计：确定零件的***方法及***点、零件的夹紧力和对夹紧力的要求，并根据***基准选择***件和夹紧件的结构形式、尺寸及其布置。(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

 三维工装夹具能够将工件进行立体化的固定，机械加工中夹具的存在是为了能够帮助工人生产能够按照正确的标准来进行操作。服务行业中的个性化定制在制造行业中也是如此，这些工件的生产因为客户需求的不同，所以制造过程中也会有所差异。对于大部分的生产厂家来说，三维工装夹具主要是进行固定，并且能够帮助工人按照固定的标准进行批量的生产。机械制造中讲究的是严谨跟准确性，在实际的操作作业过程中，标准至关重要，特别是一些关键性部件的生产，有时候差一毫米也不能使用。三维的夹具能够进行立体化式的操作，因为现在制造的工件很多都是三维定势，几何形状还有相关的表面积相互之间的精l确度都有技术上的要求。量具可以测量工具的大小和长度，制造业对使用的任何一个零件要求的非常严苛，要精l确到百分位，可能会因为一个零件的几毫米而酿成大祸，所以量具也属于夹具中的一种。

      焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于确保组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，保证终组装后的装配精度。在设计工装夹具时首先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行研究分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、***方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单有效的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的***及定l位器是根据焊件的特点进行设计的，***和夹紧机构能够保持各元件的准确***，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、可靠的***和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。用途：是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。