焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

1、工装夹具应具备足够的强度和刚度，夹具在投入使用时要承受多种力的作用，例如焊件的自重、夹紧反力、焊接变形引起的作用力、翻转时可能出现的偏心力等，所以夹具必须有一定的强度和刚度。2、夹紧的可靠性，夹紧时不能***工件的***位置，并要保证产品形状、尺寸符合图样要求，既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束过大而产生较大的拘束应力，因此，手动夹具操作时的作用力不可过大，机动压紧装置作用应采用集中控制的方法。3、安装稳定牢靠，夹具体可安放在车间的地基上或安装在变位机械的工作台（架）上，为了稳固，其重l心尽可能低，若重l心高，则支承面积相应加大，在底面中部一般挖空，让周边凸出。

工装夹具设计的技术条件：这是装配焊接工艺人员根据工件图样和工艺规程对夹具提出的具体要求，一般应包括如下内容。1、夹具的用途：使用该夹具的工序与前后工序的联系。2、所装配工件在夹具中的位置、工件***基准、***尺寸、说明工件接头尺寸属于中间尺寸（注明加工余量）或之后尺寸。3、制造和安装夹具时，应考虑工件在夹具中的装卸方向，并考虑水、气管道等辅助设备的位置。4、对夹具的构造形式，是否翻转和移动以及夹具所用***及夹紧件的机械化程序等提出原则性意见。之后的话，就是需要尽可能的去避免结构上的一些比较复杂的构造、关于成本的控制方面也是需要进行的一定的控制，避免出现制造成本就过于昂贵的情况。5、规定工件焊接收缩量大小，以确定***件和夹紧件的位置。6、焊接装配夹具的标准化和规格化资料，包括***标准、企业标准和规格化夹具结构图册等。

 三维工装夹具能够将工件进行立体化的固定，机械加工中夹具的存在是为了能够帮助工人生产能够按照正确的标准来进行操作。服务行业中的个性化定制在制造行业中也是如此，这些工件的生产因为客户需求的不同，所以制造过程中也会有所差异。对于大部分的生产厂家来说，三维工装夹具主要是进行固定，并且能够帮助工人按照固定的标准进行批量的生产。机械制造中讲究的是严谨跟准确性，在实际的操作作业过程中，标准至关重要，特别是一些关键性部件的生产，有时候差一毫米也不能使用。4、减轻工人的劳动强度：用夹具装夹工件方便、快速，当采用气动、液压等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。三维的夹具能够进行立体化式的操作，因为现在制造的工件很多都是三维定势，几何形状还有相关的表面积相互之间的精l确度都有技术上的要求。