我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件（如路面出现裂缝等）发生时的检查。随着现代1检测技术的发展，可以对管道进行定期检测，避免和减少人员进入雨污水管道内检查好的频率和发生中1毒、窒息的潜在***。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。

管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，它把***的扫描仪和数据通讯技术结合在一起，自动检测和定量评估地下排水管。PIRAT系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。激光扫描仪可以扫描底水位的管道，分析反射的光线；

排水管道工程施工质量控制要点

施工准备阶段的质量控制：熟悉图纸。开工前首先必须了解图纸、熟悉图纸；；结合图纸深入施工现场，了解本工程基本全貌，特别注意要查明煤气、电力等交叉管线的位置，做好标志及保护措施；依照图纸确定的桩号走向水准测量复测一遍，避免出错；建立起准确的水准高程控制网，便于对管道施工进行测量。