管道检测机器人技术

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动***与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。

管道机器人能自动***、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。

城市地下排水管道缺陷检测与修复

管道检测技术：排水管道的缺陷包括裂痕、裂缝、接头松脱、接头错位、管身断裂、穿孔、坍塌、破损、砂浆脱落、变形、砖块上下移位、砖块遗失等。管道检测技术则是根据不同材质的管线与周围介质的物理特性差异进行检测，物理特性主要包括导电性、导磁性、密度、波阻抗和导热性等。不同的地质条件和不同的管道材质，则有相对应的检测技术，如电磁探测法、探地1雷达、磁探测法。随着科技发展，管道潜望镜、内窥摄像检测、声纳探测、渗漏***仪检测等多种检测手段应运而生，并成为目前国际上用于管道状况检测***和有效的手段。目前排水管道的检测方法可以用以下四个字概括：视、声、光、电，每一种检测方法都由软硬件系统结合实现。