燃机车以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮转动的机车。根据机车上内燃机的燃料种类划分，在我国铁路上采用的内燃机车绝大多数配备柴油机。内燃机车的传动装置为使柴油机的功率传到动轴上能符合机车牵引要求而在两者之间设置的媒介装置。内燃机车的柴油机不能逆转，机车也就无法换向。电传动内燃机车实际上就是自带发电机的电力机车，不过因其动力源是内燃机，所以一般不纳入电力机车的范畴。

电传动内燃机车是内燃机车的一种类型，其特点是通过内燃机运转带动发电机运作，发电机产生的电能输送至电动机将电能转化为机械能，再通过变速齿轮等传动体系将动能传递给机车驱动轮牵引火车。内燃机车由柴油机、传动装置、辅助装置、车体走行部（包括车架、车体、转向架等）、制动装置和控制设备等组成，内燃机车必须加装传动装置来满足机车牵引要求。内燃机车的柴油机功率基本上与转速成正比，只有在高转速下才能达到大功率值，而机车运行的速度经常变化，使柴油机功率得不到充分利用。

内燃机车的控制设备：控制机车速度、行驶方向和停车的的设备。主要有机车速度控制器、换向控制器、自动控制阀和辅助制动阀。现代机车用的柴油机都配装废气涡轮增压器，以利用柴油机废气推动涡轮压气机，把提高了压力的空气经中间冷却器冷却后送入柴油机进气管，从而大幅度提高了柴油机功率和热效率。柴油机车使用为广泛。在中国，内燃机车这一概念习惯上指的是柴油机车。 内燃机车中内燃机和动轮之间加装一台与发动机同等重要并符合牵引特性的传动装置。