牵引变频调速控制系统的特点：由于机身及所牵引的拖车重量较大，一般为大惯性负载，其启动／停车时间均较长，其转矩的响应时间无快速性要求。内燃牵引车维修时如果必须在机械冷却以前进行工作，要小心过热的液体和零部件，其可能会引起。更换发动机中润滑油或液压系统中的液压油时，要记住，油可能很热，会造成灼伤。牵引变频调速系统的工作模式：工程作业车在轨道上行驶作业，通常为“双车重联工作”。这样配置，一方面增加设备的可靠性；另一方面可适应不同的拖车载重和长大坡道、高速长距离之运行要求。

内燃牵引基础建造***小，机动性强，所以更多的为工矿企业、地方铁路所采用。内燃机车作为极其重要的战备资源，需求体系规划和精心培育。蓄电池牵引机车由驾驶室、制动系统、行走系统、控制系统、蓄电池组、照明灯等组成的机车。探矿坑道常用粘着重量为1.5吨、2吨、2.5吨的蓄电池机车。变频牵引调速采用转差频率控制，实现转矩的给定控制和转速转差闭环控制，完全能满足牵引控制的各种要求。

内燃式牵引车控制系统设计针对铁路提速的需要，开发交流电传动工程作业机车是相当必要的。该车设计要求应具有两种运行方式：即高速、长距离牵引运行状态和超低速稳定作业运行状态。蓄电池牵引机车的抱轴箱壳体支撑车轮轴，车轮轴两端固定有车轮，抱轴箱壳体上部固定有电机，在抱轴箱壳体有电机的输出轴的一侧设置减速箱壳体。矿用防爆牵引机车是以防爆柴油机为动力的轨道式双轴驱动牵引机车。该车机构简单、操作方便、使用维护成本低，能有效降低作业强度，运输。