以前矿用防爆柴油机车采用国二排放标准的内燃机的时候，国二防爆柴油机的油泵使用的是机械式油泵，并且煤矿防爆车的控制系统是非常简单的，对于矿井安全无疑是存有隐患的。假如机械出现故障时进行相关维修是比较困难的，因此需要对矿井防爆柴油机械车辆的控制系统进行相当大的改进，这也是为什么除了将核心动力的排放升级之后，同样的控制系统也是非常重要的！煤矿用防爆柴油机是存在和 (或) 可然性粉尘的地下矿区巷道用Ⅰ类内燃机，用做煤矿井下各种固定和移动设备的防爆动力装置，适用于无轨胶轮车、单轨吊、轨道牵引车和齿轨车等辅助运输设备，主要应用于无轨胶轮车上。

防爆柴油机发生故障问题时，应立即解决。若防爆柴油机带“病”运行，不仅仅动力性、经济效益降低，还会继续造成零部件损坏加重，甚至于造成事故性损坏。发动机气缸盖的振动是多种激励源综合作用的结果，所含信息丰富。对缸盖振动信号的理解是利用缸盖振动进行诊断的基础。若汽车、工程机械行驶时出现“飞车”，还应踩下制动装置使防爆柴油机憋灭火，严禁踩下离合器。

使安装了非道路国三排放标准高压共轨型柴油机的车辆在煤矿井下有性气体的环境中进行安全行驶，并对车辆进行实时监测和保护，有效提高机车运行性能及使用可靠性，降低故障率。设置矿井的接线排对相应模块进行重新布线，提供的电源模块为各控制箱提供电源，以确保防爆柴油车辆内各隔爆控制模块及传感器正常工作。通过对信号进行一系列的Hilbert变换、形态滤波、差分运算、设置阈值即可提取燃烧始点。气门的开启和闭合会对缸盖形成极短时间内的冲击，引起气缸盖振动，响应波形为衰减振荡形式。