虎丘区环形导轨用途来电洽谈 无锡锐凌
作者:无锡锐凌自动化2022/9/5 14:40:50
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;绊闩组合件绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构。如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。







另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上。输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:







环形导轨/伺服电机驱动/二次***

以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初***,再通过滑座锁紧系统实现二次***,从而实现,重复***精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要确保初次***的准确性,然后通过二次***进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;







采用单点自动注油器,可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑;对长行程应用来说,可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生;有如下两种自动润滑方式:

一:普通载荷滚轮直线导轨

对导轨进行加工,加工出油路及出油孔;配合单点自动注油器使用,经过油路,把油送到出油孔;滑座上的润滑块经过出油孔的时候,把油吸走,并涂抹在经过的导轨面上;详细说明,请参考:滚轮导轨渗出式润滑系统;












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