从化椭圆形导轨特点在线咨询「在线咨询」
作者:无锡锐凌自动化2022/8/22 15:46:11
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:

为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;该润滑器已准备就绪,可直接拧入连接到润滑点,里面填充高品质润滑脂。非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;







环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动

环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:


电动推杆的动作过程如下:

1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。

2. 电动推杆顶出。

3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。

4. 电动推杆回退。






采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:

1. 连杆需要为可调式连杆。

2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:



电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:

由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:

采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;







圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;








激光焊枪和相机固定在滑座上,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:

1. 可自如打开合上,极大地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接质量。

3. 设备轻巧,可手工操作,方便野外使用。



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