重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线

每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。选择的导轨为HDRT重载环形导轨，HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：

可调连杆连接方式-环形自动装配线

循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:

为了保证滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：

1. 连杆的长度尽量短

2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，确保滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：

3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：

4. 滑座的数量建议选择奇数：

如果您需要更高的重复***精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：

环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：

一：缩短优化节拍

详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

二：可频繁启停

详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？

三：

详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次***

四：高刚性

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)