奉化滚动环形导轨原理欢迎来电「无锡锐凌自动化」
作者:无锡锐凌自动化2022/8/15 23:48:09
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:

小车间距:180mm

工位间距:360mm

线速度:1.3m/s

加速度:10m/s2


2.

采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:

小车间距:340mm

线速度:1m/s

加速度:4.3m/s2







根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。



自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***

自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构


采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:

一:工件旋转装配

滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:








环形导轨应用要点释疑

环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。对中国的工程师来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题,进行释疑:


一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多工程师会有这个疑问


二:滑座如何在环形导轨上拐弯?

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?









进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:







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